A caminhada começa um pouco antes de chegar à Capela Mayrink, descendo pela escadinha que tem à direita, perto do asfalto. Desse ponto até o cume tem 1.990m e pode ser feito mais ou menos em 60 minutos, a caminhada é leve, no finalzinho a trilha fica um pouco mais ingreme.
A Pedra do Conde apresenta três mirantes. O primeiro mirante nos deparamos com a vista do Bairro da Tijuca , com o Morro do Sumaré e suas torres, e ao fundo o Cristo Redentor. O segundo podemos vislumbrar a Pedra Bonita, P. da gavea, agulhinha da gávea e uma parte da Z. Oeste. O terceiro mirante não menos importante que os outros, avistamos podemos avistar Andarai maior, P. da Tijuca, Tijuca Mirim e outras montanhas da Floresta.
História
A Pedra tem esse nome em homenagem ao Conde Aymar Marie Jacques Gestas, fazendeiro e comerciante de frutas, vinhos, café e licores exóticos na década de 1810, que tinha uma fazenda no local. Dom Pedro I tornou-se amigo do Conde Gestas, cativado pelos deliciosos morangos de sua propriedade, e também por sua prosperidade comercial. O Conde foi o introdutor do plantio de café que em algumas décadas devastou a floresta da Tijuca, levando ao seu replantio a 150 anos atrás.